云臺(tái)船舶360全景影像系統(tǒng)此次方案中采用的是多路視覺(jué)芯片內(nèi)拼攝像機(jī)，此攝像機(jī)采用了國(guó)內(nèi)**多路視覺(jué)**拼接SOC芯片，集多通道ISP、多鏡頭拼接、融合和深度檢測(cè)、流編碼功能于一身的ASIC芯片技術(shù)。

（1）多傳感器同步并行輸入模塊、多通道ISP模塊、多圖像畸變校正與投影變換模塊、運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算模塊、全景拼接模塊、多形態(tài)圖像融合模塊、多圖組合模塊，以及其他輔助模塊，如OSD、VO和I/F模塊等，保障多路視覺(jué)信號(hào)快速拼接成像輸出，拼接成像效率高、圖像輸出延時(shí)低，確保視覺(jué)感觀和人眼感觀延時(shí)達(dá)毫秒級(jí)；

（2）多圖像算法：多通道同步采集、多路ISP、映射變換、拼接、融合、深度檢測(cè)、麥克風(fēng)陣列等算法，多種算法同步處理，確保成像效果**，圖像拼縫不失真、圖像無(wú)明顯畸變，確保圖像數(shù)據(jù)高效利用率；

（3）多鏡頭多傳感器模組PCB、多鏡頭多傳感器多麥克風(fēng)模組PCB，同時(shí)采用多鏡頭光學(xué)標(biāo)定工具進(jìn)行鏡頭標(biāo)定，可以在同一模組下實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格鏡頭拼接，****保證成品標(biāo)準(zhǔn)化效率；

（4）芯片內(nèi)拼技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多路視覺(jué)傳感器采集圖像一次拼接成像并合并成一路視頻傳輸，極大的減少傳輸帶寬和存儲(chǔ)容量，在目前大數(shù)據(jù)云存儲(chǔ)的市場(chǎng)趨勢(shì)下減少運(yùn)維成本的優(yōu)勢(shì)明顯；

（5）由于芯片集成了多通道ISP模塊，所以在電路集成上更加簡(jiǎn)單，也減少了CPU、GPU這些芯片的使用，在功耗上十分低，可以低至5V電壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行。

云臺(tái)船舶360全景影像系統(tǒng)技術(shù)適用于道路、倉(cāng)庫(kù)、地下停車場(chǎng)、**、園區(qū)等所需視角較大或無(wú)死角監(jiān)控，要求高清畫質(zhì)的場(chǎng)所。