??ADAS防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是如何進(jìn)行行人檢測(cè)

車輛駕駛員及時(shí)了解道路前方的行人信息,應(yīng)采取相應(yīng)措施保障行人安全。

??ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的行人檢測(cè)是指利用安裝在運(yùn)動(dòng)車輛上的攝像機(jī)獲取車輛前面的視頻信息，然后從視頻序列中檢測(cè)出行人的位置。

??基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的行人檢測(cè)系統(tǒng)一般包括ROIs分割和目標(biāo)識(shí)別兩個(gè)模塊。

??ROIs分割的目的是快速確定行人可能出現(xiàn)的區(qū)域，縮小搜索空間，目前常用的方法是采用立體攝像機(jī)或雷達(dá)的基于距離的方法，其優(yōu)點(diǎn)在于速度比較快。

??目標(biāo)識(shí)別的目的是在ROIs中精確檢測(cè)行人的位置，目前常用的方法是基于統(tǒng)計(jì)分類的形狀識(shí)別方法。

??目前,行人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)尚處于研發(fā)中,運(yùn)用圖像處理技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)行人(包括行人圖像定位、**)研究受到許多研究人員的關(guān)注。

??行人定位：

??1.利用低分辨率的紅外攝像機(jī)采集行人場(chǎng)景,運(yùn)用模板匹配的方法對(duì)道路中行人進(jìn)行定位。

??2.為提高行人檢測(cè)的可靠性,雷達(dá)與單色攝像機(jī)有效組合，可靠性更高。

??3.在黑白道路場(chǎng)景圖像中基于對(duì)稱度、比例和形狀的行人定位方法。

??行人圖像：構(gòu)建行人線性監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,并結(jié)合半MonteCarlo預(yù)測(cè)方法實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)。