根據(jù)客戶下發(fā)的系統(tǒng)要求，我公司結(jié)合以往定型的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，以現(xiàn)有設(shè)備調(diào)整研發(fā)了車輛360全景影像智能行車輔助系統(tǒng)；用于行進(jìn)間監(jiān)測車輛周圍環(huán)境狀況兼顧輔助車輛快速裝卸集裝箱，提高車輛在特殊條件下的快速機(jī)動(dòng)能力，確保了任務(wù)順利完成。該系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和組合化設(shè)計(jì)，在夜間燈火管制以及煙塵、薄霧等復(fù)雜條件下，能夠輔助駕駛員觀察識(shí)別行車及作業(yè)操作時(shí)車輛前、后、左、右的環(huán)境情況及道路周邊的障礙物等，擴(kuò)大駕駛員的視野范圍，提高行車安全性及縮短作業(yè)時(shí)間。

多路視頻拼接360全景影像系統(tǒng)主要功能如下：

1）多方位視頻圖像實(shí)時(shí)觀察

本系統(tǒng)提出設(shè)計(jì)前、后、左側(cè)、右側(cè)多路圖像采集設(shè)備，多角度、四周觀察車輛周圍路況。

2）紅外補(bǔ)光

紅外輔助照明光源能提高夜觀察能力，采用肉眼不可見光源，該光源可根據(jù)需求通過按鍵控制開啟或關(guān)閉。

3）具有圖像標(biāo)識(shí)參照疊加功能

 主要為輔助駕駛員作業(yè)操作前/作業(yè)操作中引導(dǎo)及提示作用，相應(yīng)縮短作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)操作間安全性。

4）實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)、去噪和強(qiáng)光抑制技術(shù)。

本項(xiàng)目以專xDSP和FPGA為核x的高速數(shù)據(jù)運(yùn)算電路為硬件基礎(chǔ)，軟件上對(duì)多種不同的圖像處理算法進(jìn)行整合、優(yōu)化，并使算法的權(quán)重和參數(shù)能夠根據(jù)天氣和光照環(huán)境特點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)、去噪和強(qiáng)光抑制，達(dá)到適應(yīng)性強(qiáng)、畫面清晰的目的。解決了遠(yuǎn)處圖像模糊，圖像噪聲大，以及對(duì)面強(qiáng)光導(dǎo)致畫面光斑過大的問題；并通過先進(jìn)的數(shù)字處理電路及實(shí)時(shí)圖像處理算法，保證了圖像的實(shí)時(shí)性，確保駕駛員看到顯示屏的圖像無延遲。

5）360全景影像技術(shù)。

運(yùn)用圖像融合技術(shù)形成3D畫面，廣角攝像頭拼接，達(dá)到360°全景無縫鳥瞰，為了駕駛員能夠觀察到更直觀的外部位置.

6）多路視頻拼接360全景影像系統(tǒng)同時(shí)實(shí)時(shí)顯示功能

    采用11寸顯示屏（11.4寸）搭配7寸顯示屏雙屏顯示，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景有效切換相應(yīng)畫面。應(yīng)用場景區(qū)分為-行車中-倒車引導(dǎo)-作業(yè)操作引導(dǎo)。駕駛員對(duì)周圍的路況及車輛周邊的人員、裝備有較為全x的了解，減少盲區(qū)，觀察到更全x的路況及作業(yè)場地信息，判斷更準(zhǔn)確，指揮人員的數(shù)量和下車指揮頻率也會(huì)降低，減少了車輛在轉(zhuǎn)彎、工程作業(yè)、上火車平板、定點(diǎn)定位等操作工況時(shí)事故的發(fā)生。

7）室內(nèi)監(jiān)控

7寸顯示屏改10寸可自帶1路室內(nèi)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄駕駛室內(nèi)駕駛員狀態(tài)、及室內(nèi)操作動(dòng)態(tài)。

8）行車輔助線

后視圖像中具有行車輔助線，可輔助判斷車輛的位置，輔助粗略判斷與作業(yè)物體、行人、車輛、障礙物及距離。

9）倒車圖像自動(dòng)切換

系統(tǒng)具有倒車影像功能，車輛掛倒擋雙屏自動(dòng)切換相應(yīng)畫面。

10）雷達(dá)測距

倒車?yán)走_(dá)可測量后方障礙物距離及轉(zhuǎn)載物體，可根據(jù)距離不同發(fā)出不同頻率的警示音，后視畫面疊加雷達(dá)探測報(bào)警紅黃線標(biāo)識(shí)輔助駕駛員安全行車及作業(yè)操作引導(dǎo)。

11）圖像存儲(chǔ)功能

多路視頻拼接360全景影像系統(tǒng)對(duì)各單元采集的圖像進(jìn)行錄像存儲(chǔ)，方便后期查驗(yàn)，視頻存儲(chǔ)功能可選擇開啟或關(guān)閉，默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。

我們的產(chǎn)品嚴(yán)格按照行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證要求進(jìn)行生產(chǎn)，以確保產(chǎn)品的品質(zhì)和安全性。我們配合客戶做到以下各類產(chǎn)品的專業(yè)認(rèn)證：

1. 項(xiàng)目認(rèn)證：

- 符合GJB I 50.xx-2009《軍x裝備環(huán)境實(shí)驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)。

- 管理系統(tǒng)通過GJB 9001c-2017標(biāo)準(zhǔn)等認(rèn)證。

2. 本安認(rèn)證：

- 符合GB 3836.X-xxxx、MT20x-1990等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 符合Q/ST821-xxxx等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

3. 車廠認(rèn)證：

- 符合GB/T19001-20xx/ISO9001：xxxx等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

4. 產(chǎn)品認(rèn)證：

- 360全景影像系統(tǒng):

- 符合KC、CE、GB（本安）、GJB等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- DSM疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng):

- 符合GB、KC、FCC、EMARK、GB（本安）、RO等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- ADAS防碰撞預(yù)警系統(tǒng):

- 符合EMC、CE、E11、KC、GB（本安）、ECE-R151（探測自行車）、ECE-R159（探測行人等移動(dòng)者）等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 顯示器:

- 符合3C、GB（本安）等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 攝像頭:

- 符合IPXX、設(shè)備等級(jí)防護(hù)1Pxx等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 線材:

- 符合GB/T21437.2-2xxx等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 毫米波:

- 符合JT/T883等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

- 超聲波:

- 符合MA、CNAS等認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

我們始終致力于在多路視頻拼接360全景影像系統(tǒng)的軟硬件基礎(chǔ)上，確保產(chǎn)品達(dá)到滿足客戶的嚴(yán)格需求。通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)證流程和測試條件，我們能夠保證每一件產(chǎn)品都具有的品質(zhì)和可靠性。我們重視自身技術(shù)的不斷本土化和創(chuàng)新，不參與渠道銷售，也不與客戶競爭市場。相反，我們與客戶建立起互補(bǔ)合作的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)多方共贏。期待與您的合作！